Robot

En los casos en los que la herramienta de corte debe moverse hacia la pieza de trabajo, las soluciones prácticas disponibles son insuficientes o escasas. El programa de máquinas-herramienta robótica de SUHNER está cerrando esta brecha. Una opción es acercar la pieza de trabajo a una unidad de mecanizado SUHNER estacionaria estándar. Hoy, SUHNER ofrece la posibilidad de adaptar y guiar la herramienta por el robot.

Como especialista en procesos de automatización, unidades de mecanizado, herramientas eléctricas manuales y abrasivos, SUHNER amplió su gama de productos con herramientas especiales que se pueden montar directamente en el brazo del robot. Gracias a un sistema de adaptación de herramientas de cambio rápido, se pueden conectar varias máquinas herramienta potentes directamente al robot, listas para un uso industrial continuo.

El rango de aplicación es enorme. Desde la fabricación de vehículos hasta las operaciones de desbarbado, desde el mecanizado de acero inoxidable hasta las operaciones de taladrado y roscado, se cubren todas las áreas de fabricación y todo tipo de operaciones. Específicamente, para aplicaciones de tratamiento y acondicionamiento de superficies, SUHNER Machining puede beneficiarse de una larga y extensa experiencia de su popular programa de productos abrasivos SUHNER. Los productos para cepillar, pulir, limar, lijar con banda o portaherramientas se integran fácilmente en este nuevo programa, diseñado y probado para un funcionamiento continuo.

Bridas de contacto activo

SUHNER dice que ha perfeccionado los dos factores más importantes: una combinación entre el movimiento de avance del robot y la trayectoria y el proceso reales. Específicamente para piezas y superficies redondas y de formas irregulares, un sentido humano para el tacto, que ayuda a medir y monitorear las fuerzas requeridas de manera adaptativa. Cualquiera puede imaginar el esmerilado y pulido de una pieza de forma especial en un taller de carrocería o en un taller de carpintería. En todo momento, cuando se produzca una operación o movimiento no lineal, será necesaria la brida activa.

Las fuerzas de contacto de la brida activa son programables, el seguimiento de la superficie es interactivo y, lo mejor de todo, el sistema se puede integrar en todos los robots. Las operaciones que no eran adecuadas para la automatización en el pasado, ahora pueden automatizarse.

Puntos:

1. Las fuerzas del proceso son programables

2. Se equilibrarán las tolerancias (formas)

3. Se reducirá el tiempo y el esfuerzo de programación (en el robot) para piezas complejas

4. El rendimiento y la garantía del proceso en comparación con los sistemas conocidos, como las celdas de carga, se pueden aumentar drásticamente.

Sistemas de cambio rápido

Se utilizan conexiones estandarizadas en el brazo del robot y la herramienta para automatizar el sistema de cambio rápido. Las conexiones se realizan de forma rápida y fiable entre medios de aire e hidráulicos, tecnología eléctrica o de sensores.

Uno de los requisitos clave para los componentes de conexión rápida es aplicar tecnología probada con un alto grado de confiabilidad de intercambio. Los componentes seleccionados cumplen este requisito.

Una presencia mundial en la venta y distribución de productos SUHNER junto con otro fabricante internacional de elementos de conexión es una asociación ideal para el programa de máquinas herramienta robóticas SUHNER Power-Pack. Su compatibilidad con todos los fabricantes de robots lo hace aún más versátil para aplicaciones exigentes de alto rendimiento.

Cambio de los Abrasivos

Los abrasivos suelen tener un ciclo de vida corto. Se agregó al programa un sistema patentado de cambio rápido simple de abrasivos (desechar y recargar) para simplificar el cambio de abrasivos.

Este sistema de cambio rápido de abrasivo de SUHNER, por ejemplo, permite el uso de siete abrasivos diferentes en secuencia para lograr el acabado superficial deseado.

Un cambio de abrasivo automatizado aumenta la flexibilidad y elimina las horas de producción improductivas.

Amoladoras angulares en ejecución estándar y como amoladora excéntrica.

Amoladoras angulares accionadas por servomotor

Hoy en día, la mayoría de las máquinas-herramienta de esmerilado y pulido guiadas por robot son operadas por aire. A menudo, considerando un entorno operativo de 24 horas, estas máquinas alcanzan sus límites. Las interrupciones frecuentes del servicio más el consumo de aire extremadamente alto se suman al costo de energía que también afectará la rentabilidad. Además, las herramientas impulsadas por aire pierden velocidad cuando están bajo carga, lo que puede contribuir a un efecto adverso en el acabado de la superficie. Dependiendo de los requisitos de calidad de la superficie, la rotación de la herramienta de esmerilado o pulido a menudo requiere una rotación de reloj y contrarreloj, lo que una herramienta accionada por aire no puede lograr. Todos estos requisitos críticos se pueden cumplir con las herramientas servoaccionadas de SUHNER, ya sea en versión de diseño estándar o excéntrica. Se utilizan servomotores ligeros y potentes para obtener altas velocidades de hasta 12.000 rpm con componentes de transmisión por correa dentada fabricados para un funcionamiento continuo. Las bridas adaptadoras facilitan el intercambio y la fijación a todos los diseños de bridas de robot. La entrega incluye un módulo de servocontrol. Todas las herramientas abrasivas están fabricadas con un husillo M 14 para permitir el uso de discos abrasivos disponibles comercialmente.

Al igual que las unidades de mecanizado SUHNER, los robots se pueden adaptar fácilmente para realizar diferentes tareas en un entorno de producción en constante cambio. En la industria de accesorios de plomería, se mecaniza una gran fundición de hierro en una línea de producción que utiliza una unidad de mecanizado SOMEX tipo MAX100 y un robot FANUC tipo 200iB. Aplicaciones incluso en un laboratorio de pruebas. En una de las mejores universidades de ingeniería de EE. UU. se están realizando pruebas con un robot Kuka (KR-Fortec) y una unidad de mecanizado SUHNER (BEX35-ISO). Estas pruebas de materiales se realizan para una de las empresas aeroespaciales líderes en el mundo. Una celda de carga mide fuerzas (estrés) al mecanizar diferentes materiales comúnmente utilizados en la industria aeroespacial. El material puede variar desde compuestos hasta titanio. Los datos de mecanizado se transfieren de forma inalámbrica desde el sensor dentro del portaherramientas a la computadora portátil para su almacenamiento y análisis. Los resultados de las pruebas se utilizan para realizar mejoras en el grosor o la selección del material, así como para comprender y predecir los límites de carga.

Componentes SUHNER para operaciones guiadas por robots: integrables para todos los robots

Herramientas: husillos de fresado con motor neumático, limas, lijadoras de banda y unidades de mecanizado. Diversa gama de herramientas para desbarbar, pulir, cortar.

Unidades de mecanizado robustas para aplicaciones exigentes con o sin cambio automático de herramientas para la automatización completa de la fábrica.

Abrasivos: Desarrollo y formación para diferentes materiales y aplicaciones.

Equipamiento especial: Brida de contacto especial con compensación de fuerza integrada

Estación de cambio de abrasivos: Cambio de abrasivos completamente automatizado hecho para operación industrial continua.

Constructor de máquinas herramienta especiales: Integración de robots y herramientas robóticas. Décadas de experiencia en la industria de fabricación de metales y chips, construcción de máquinas herramienta y acondicionamiento de superficies metálicas.

Laboratorio de pruebas: Posibilidad de pruebas de proceso en el laboratorio de la empresa a petición del cliente.

Sustancia utilizada para esmerilar, bruñir, lapear, superterminar y pulir. Los ejemplos incluyen granate, esmeril, corindón, carburo de silicio, nitruro de boro cúbico y diamante en varios tamaños de grano.

Término genérico para una curva cuya forma está controlada por una combinación de sus puntos de control y nudos (valores de parámetros). La ubicación de los puntos de control está controlada por una combinación específica de aplicación de orden, restricciones de tangencia y requisitos de curvatura. Ver NURBS, B-splines racionales no uniformes.

Materiales compuestos de diferentes elementos, con un elemento normalmente incrustado en otro, unidos por un aglutinante compatible.

Tasa de cambio de posición de la herramienta como un todo, en relación con la pieza de trabajo durante el corte.

Operación en la que se aplica manualmente una herramienta con numerosos dientes pequeños para redondear esquinas y hombros afilados y eliminar rebabas y muescas. Aunque a menudo es una operación manual, el limado en una limadora eléctrica o una máquina de banda de contorno con un accesorio de limado especial puede ser un paso intermedio en el mecanizado de piezas de bajo volumen o únicas.

Dispositivo, a menudo de fabricación propia, que sujeta una pieza de trabajo específica. Ver plantilla; fijación modular.

Mecanizado con varias fresas montadas en un mismo eje, generalmente para corte simultáneo.

Operación de maquinado en la cual el material es removido de la pieza de trabajo por medio de una rueda abrasiva motorizada, piedra, banda, pasta, hoja, compuesto, lodo, etc. Toma varias formas: pulido superficial (crea superficies planas y/o cuadradas); rectificado cilíndrico (para formas cilíndricas y cónicas externas, filetes, muescas, etc.); rectificado sin centro; biselado; rectificado de roscas y formas; rectificado de herramientas y cortadores; molienda improvisada; lapeado y pulido (pulido con granos extremadamente finos para crear superficies ultrasuaves); bruñido; y rectificado de discos.

Operación de mecanizado en la que se elimina metal u otro material aplicando potencia a un cortador giratorio. En el fresado vertical, la herramienta de corte se monta verticalmente en el husillo. En el fresado horizontal, la herramienta de corte se monta horizontalmente, ya sea directamente en el husillo o en un eje. El fresado horizontal se divide aún más en fresado convencional, donde el cortador gira en dirección opuesta a la dirección de avance, o "hacia arriba" en la pieza de trabajo; y fresado ascendente, donde el cortador gira en la dirección de avance, o "hacia abajo" en la pieza de trabajo. Las operaciones de fresado incluyen fresado plano o superficial, fresado final, fresado frontal, fresado en ángulo, fresado de formas y perfilado.

Proceso abrasivo que mejora el acabado superficial y suaviza los contornos. Las partículas abrasivas adheridas a un respaldo flexible desgastan la pieza de trabajo.

Operación de maquinado en la cual un macho, con dientes en su periferia, corta roscas internas en un agujero pretaladrado que tiene un diámetro menor que el diámetro del macho. Las roscas se forman mediante un movimiento rotatorio y axial combinado entre el macho y la pieza de trabajo. Ver grifo.

Asegura una herramienta de corte durante una operación de mecanizado. Los tipos básicos incluyen bloque, cartucho, mandril, pinza, fijo, modular, de cambio rápido y giratorio.

Trayectoria 2D o 3D generada por código de programa o un sistema CAM y seguida por la herramienta al mecanizar una pieza.